小米发布开源具身领域首个统一生成模型
2026-07-20 12:36
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7月15日,小米正式发布并开源具身领域首个统一生成模型Xiaomi-Robotics-U0。该模型参数量达380亿,首次将多项具身世界建模能力与通用图像生成能力统一到一套多模态自回归架构中,为机器人训练数据的生成、迁移和扩增提供统一底座。
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