4月19日7:30，全球首个人形机器人半程马拉松赛在北京亦庄鸣枪开跑，马拉松全程长约21公里，共有20支机器人赛队参加。来自北京人形机器人创新中心和优必选科技的天工Ultra在比赛开始2小时40分钟42秒后率先完赛，小顽童队的松延动力N2机器人位列第二名，上海卓益得行者二号机器人获得第三名。

此外，宇树科技机器人G1在大约12点半出现在终点。据悉，宇树科技官方本次并未参赛，是第三方客户购买的G1机器人参赛，由客户方自行调整的算法。