7月18日，地平线宣布与上汽集团、零束科技深化战略合作，基于地平线高性能大算力车规级AI芯片，共同打造面向未来的智能驾驶计算平台，推动高阶智能驾驶产品的开发和应用；搭载地平线征程®5的量产合作车型预计将于2023年开始落地。

围绕上汽“银河”智能车全栈解决方案（包括计算平台、电子架构、软件平台、智能云平台、舱驾融合数字化体验产品），地平线与上汽集团将合力打造搭载征程5芯片的智驾计算平台，以及搭载下一代大算力芯片征程6的舱驾融合国产计算平台，两大计算平台的量产车型预计将于2023年、2025年依次实现落地。同时，双方计划共同研发面向未来的大算力芯片及计算平台。