中信建投8月29日发布机械行业研究报告。报告摘要如下：

　　机器人产业是未来十年国内成长性最快的行业，作为国家新兴战略产业之一，机器人技术体现着国家科技的综合实力。攻克机器人核心零部件技术是国内机器人企业产业化的必然选择。 精密减速器是工业机器人可靠、精确运行不可或缺的零部件 与通用减速器相比，机器人关节减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。大量应用在关节型机器人上的减速器主要有两类：RV 减速器和谐波减速器。精密减速器使机器人伺服电机在一个合适的速度下运转，并精确地将转速降到工业机器人各部位需要的速度，提高机械体刚性的同时输出更大的力矩。一般将RV 减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置；而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部。 未来工业机器对精密减速器的需求巨大，至2015 年约30 万套 预计2013-2015 年间，我国工业机器人的销量分别为3.35 万台、4.18 万台和5.24 万台；而保有量依次为12.1 万台、15.1 万台和18.9 万台。结合新增需求和存量需求，未来3 年工业机器人对精密减速器的总需求依次为19.41 万套、23.97 万套和30 万套。

　　至2015 年国内工业机器人用精密减速器规模约30 亿元 根据草根调研的数据，2013 年RV 减速器的均价约1.2 万元，谐波减速器的均价约为0.9 万元。预计，2013 年国内工业机器人用精密减速器的市场规模约为23 亿元。考虑到未来减速器价格的下降，2014 和2015 年国内市场的规模估计为26 亿元和30 亿元。 工业机器人产业化亟需攻克减速器，进口替代初具雏形 对比进口与国产工业机器人制造成本的价差，减速器是制约降低国产工业机器人成本最重要的因素。国内部分企业，如秦川发展、浙江恒丰对RV 减速器技术进行了改良及创新；北京中技克美、苏州绿的已能自主生产谐波减速器；上海机电将通过上海纳博传动未来介入RV 减速器的研发与制造。这些企业有望借快速增加的需求与政策的扶持加快研发精密减速器，进而实现进口替代。