9月27日讯，小米汽车科技有限公司“车辆落水检测方法、车辆、计算机可读存储介质及芯片”专利公布。摘要显示，本公开涉及自动驾驶领域，通过获取惯性测量单元IMU输出的传感器检测信息和相机捕获到的多帧图像，确定车辆位姿，根据位姿确定车辆与水面的距离，在距离小于预定阈值情况下，确定车辆即将落水。该专利能够预判车辆落水并发出信号。