戴姆勒卡车为自动驾驶打造可扩展的卡车平台
2021-12-08 15:237044
近日获悉,戴姆勒卡车(Daimler Truck)将开发可扩展的自动驾驶卡车平台,适用于SAE L4级自动驾驶,包括可实现安全可靠操作的冗余系统。具有冗余架构的四个关键领域是制动系统、转向系统、低压电网和网络通信。如果主要系统出现故障,L4级车辆将能够监控、评估和部署其备用系统,从而安全控制卡车。据了解,戴姆勒卡车的L4级卡车平台基于Freightliner市场领先的Cascadia打造,旨在树立新的行业标准。该独特冗余卡车底盘将基于货运配送部门Waymo Via的参数开发。今年,首个卡车版本已进行交付,用于集成自动驾驶系统Waymo Driver。若认为故障会影响车辆运行,该自动驾驶系统将允许卡车遵循安全协议,并能够执行“最小风险操作”以安全停车。(电商报)
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